¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot como una colección de componentes mecánicos y
electrónicos así como una colección de subsistemas interrelacionados al que
para su funcionamiento requiere ser programado.
Un robot puede ser descompuesto en
un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeación, control, sensores,
sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas
de sensores, planeación, y control; que integra todos los subsistemas como un
todo.
En la actualidad, muchas de las funciones llevadas acabo por los subsistemas son
realizadas manualmente, o de una forma off-line, pero en un futuro las
investigaciones en estos campos permitirán la automatización de dichas tareas.
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