domingo, 17 de junio de 2012

Historia Cronológica de la Robótica


            Historia Cronológica de la Robótica

Fecha
Importancia
Nombre del robot
Inventor

Siglo I a. C. y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Autónoma
Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros

c. 1495
Diseño de un robot humanoide
Caballero mecánico
Leonardo da Vinci

1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson

1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
JuguetesKarakuri
Hisashige Tanaka

1921
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots
Karel Čapek

1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940
Elektro
Westinghouse Electric Corporation

1948
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple
Elsie y Elmer
William Grey Walter

1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol
Unimate
George Devol

1961
Se instala el primer robot industrial
Unimate
George Devol

1963
Primer robot "palletizing"
1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos
KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman

2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
ASIMO
Honda Motor Co. Ltd

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