CUESTIONARIO
¿Qué es un robot?
R=Un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos
así como una colección de subsistemas interrelacionados al que para su
funcionamiento requiere ser programado.
¿Qué es la Robótica?
R=La robótica es la rama de la tecnología
de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia) que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.
¿Cuál es la clasificación de los
robots de acuerdo a su generación, su nivel de inteligencia,
su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación?
R=Robots Play-back, Robots controlados por sensores, Robots controlados por visión, Robots controlados
adaptablemente, Robots con inteligencia artificial,
¿En qué
sectores además de la industria automotriz y manufacturera puede ser utilizada la robótica?
R= la
industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso doméstico.
¿Cuáles son los
beneficios de la robótica en la mecatrónica?
R=Ayuda a reducir la
dependencia tecnológica en áreas que van a penetrar en prácticamente todos los
sectores económicos
¿Cómo se divide la clasificación
de los robots en la industria y cuáles
son?
R=
1ª Generación: Manipuladores
2ª Generación: Robots de
aprendizaje
3ª Generación: Robots con
control sensor izado
4ª
Generación: Robots inteligentes.
¿Cuál es la función
de los robots manipuladores?
R=Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
¿Cómo
funcionan los robots inteligentes?
R= Poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
¿Cuándo
se utiliza una automatización programable?
R=Se
emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una
diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es
diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto.
¿Cómo
es la robótica en la automatización?
R=La
automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En
un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología
que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en
computadoras para la operación y control de la producción.
¿Cómo pueden
ser agrupados los programas en el controlador del robot?
R=pueden ser agrupados
de acuerdo al
nivel de control que realizan.
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