martes, 19 de junio de 2012

CUESTIONARIO

¿Qué es un robot?
R=Un robot como una colección de componentes mecánicos y electrónicos así como una colección de subsistemas interrelacionados al que para su funcionamiento requiere ser programado.
¿Qué es la Robótica?

R=La robótica es la rama de la tecnología de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia) que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. 

¿Cuál es la clasificación de los robots de acuerdo a su generación, su nivel de inteligencia, su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación?

R=Robots Play-back, Robots controlados por sensores,  Robots controlados por visión,  Robots controlados adaptablemente, Robots con inteligencia artificial, 

¿En  qué sectores además de la industria automotriz y manufacturera  puede ser utilizada la robótica?

R= la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso doméstico.

¿Cuáles son los beneficios de la robótica en la mecatrónica?

R=Ayuda a reducir la dependencia tecnológica en áreas que van a penetrar en prácticamente todos los sectores económicos

¿Cómo se divide la clasificación de los robots en la industria  y cuáles son?

R=
1ª Generación: Manipuladores
2ª Generación: Robots de aprendizaje
3ª Generación: Robots con control sensor izado
4ª Generación: Robots inteligentes.

¿Cuál es la función de los robots manipuladores?

R=Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

¿Cómo funcionan los robots inteligentes?

R= Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

¿Cuándo se utiliza una automatización programable?

R=Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto.

¿Cómo es la robótica en la automatización?

R=La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. 

¿Cómo pueden ser  agrupados los programas en el controlador del robot?

R=pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.

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