Programas de control.
Los programas en el controlador del robot pueden ser
agrupados de acuerdo al nivel
de control que realizan.
1.- Nivel
de inteligencia
artificial, donde el programa aceptará
un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una
secuencia.
2.- Nivel
de modo de control, donde los
movimientos del sistema son modelados, para dinámicas entre los diferentes mecanismos,
trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
3.- Niveles
de servosistemas, donde los
actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen.
En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de
programación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de
tres clases:
1.- Sistemas
guiados, en el cual el
usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2.- Sistemas
de programación de nivel-robot, en
los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el
movimiento y el sensado.
3.- Sistemas
de programación de nivel-tarea, en
el cual el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos
que el robot manipula.
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